第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京开幕。11日，足球预选赛率先打响，障碍赛赛前训练也同步展开。

在国家速滑馆赛训基地，机器人踢起了足球赛。红蓝双方各5名机器人上场，上下半场共30分钟。比赛中，机器人完全自主运行，无需人工遥控，依靠视觉感知系统自主完成带球、射门等动作。这次足球预选赛共有75支队伍报名，分大型组、中型组和面向中学生的U19组，全面比拼具身智能技术的综合性能。

机器人足球赛场容易发生碰撞、摔倒等情况，有可能造成硬件损伤。比赛场地旁边设有机器人维修点，有专业人士提供维修服务，可以及时更换受损的关节、手臂等部件。

这次运动会还设置了100米和400米障碍赛，共有80支队伍参赛。机器人需要在规定时间内，完成绕桩、过对称斜坡、走S弯桥等一系列任务。

这是一个长、宽、高都为1米的正方体木箱子。在100米障碍赛中，机器人需要攀爬木箱子。这个机器人手脚并用，爬到箱子上面，然后转身，慢慢地从立方体箱子上爬下来。经过十几秒的时间，这个身高1.67米、体重63公斤的机器人就完成了任务。

参赛队领队 戴博扬：对于人形机器人来说，在运动会障碍赛这个场景比拼，它能方便以后巡山或巡检。